در کنار چاپ مقاله های علمی از رستگار تاکنون چندین کتاب به چاپ رسیده است. کتاب های وی عبارتند از:

• سر مقاله و سرمقاله نویسی (انتشارات قو)
  موسیقی برای توانبخشی و ارتباطات موسیقیایی (نشر دانژه)
  مبانی ارتباطات انسانی – جمعی (نشر مبنا خرد)
  مفهوم “رس” واحد پیام های ارتباطی (نشر دانژه)
  گلستان سعدی (به زبان روسی – فارسی) (انتشارات بعثت)
  عمر خیام (به زبان روسی – فارسی) (انتشارات بعثت)
  شهر لیلی (انتشارات دانژه)
  باغداری نوین گلابی با استفاده از پایه¬های کشت بافتی ( انتشارات خردگان)
  دانستی های کاشت گل محمدی (سازمان نظام مهندسی کشاورزی و منابع طبیعی)
  فرزانگان خسروی (انتشارات مبنای خرد)
  بوستان سعدی (به زبان فارسی-روسی) ( انتشارات بعثت)
  یادداشت های مطبوعاتی و سرمقاله نویسی ( نشر نی)

وی همچنین نشریه توانا را در ایران و کاکتوس را در اوکراین ساخته است. کاکتوس نشریه ایی که در شهر کیف کشور اوکراین چاپ و تکثیر می شد و در سراسر اروپا پخش می گشت. رستگار صاحب امتیاز، مدیر مسئول و سردبیر نشریه بود. کاکتوس به دو زبان انگلیسی و روسی با محوریت کاریکاتور منتشر شد و مطرح ترین کاریکاتوریست های بیست کشور جهان با کاکتوس در ارتباط بودند. رستگار توانای نوشتاری را در ایران منتشر می ساخت، مخاطبان این نشریه روشنفکران، نخبگان فکری و دانشجویان بودند.

این نشریه با قطع مجله ایی بر کیوسک های مطبوعاتی می نشست. توانا با زبان کاریکاتور یکی دیگر از نشریاتی است که رستگار در ایران منتشر می ساخت. اکثر قریب به اتفاق مطرح ترین کاریکاتوریست های زمان انتشار نشریه با توانا همکاری داشتند، توانا در زمان خود پر تیراژترین نشریه کاریکاتوری ایران بود. این نشریه با قطع روزنامه ایی منتشر می شد. از جمله نشریاتی که رستگار منتشر ساخت مجله بین المللی گلخانه داران می باشد که به شکل مجله ای منتشر می شد.

توانبخشی فکر <<توانبخشی فکر>> رهیافتی خود و دیگر کاوانه است مبتنی بر علم ارتباطات که در چارچوب جهان بینی عاشقانه شکل میگیرد و هدف آن بهتوانی و توانمندسازی انسان هاست. شیرازه اصلی <<توانبخشی فکر>> که از سوی دکتر ایرج رستگار ارائه گردید عشق است. مردمانی که چشمه ی عشق در زمین وجودشان جاری است خوشبختند ، و چون دریافته اند که خوشبختی میوه عشق است می کوشند تا دیگر روزنه های این چشمه ی دورنی را بگشایند.<<هفت شهر رستگاری>> راهکاری برای رسیدن به هدف و نقشه ی مسیر است برای آنانی که میخواهند به عشق اکتسابی دست یابند.